Paseo 与 Orca 对比
Orca 是一款以 MIT 许可发布的桌面应用，用于在并行的 Git worktree 中运行终端编码 Agent。它包括一个移动伴侣应用、SSH worktree、远程 Orca 服务器、嵌入式浏览器和 CLI。
Paseo 是一个开源的 Agent 式开发环境。你可以在各自独立的 worktree 中并行运行多个 Agent，编辑文件，审查 diff 和拉取请求，并用终端和内置的桌面浏览器测试你的应用。它以 Apache-2.0 许可提供桌面端、移动端、Web 和 CLI。
主要区别
Orca 围绕终端构建。每个 Agent 都运行在一个终端窗格中，实验性的 Chat UI 可以把受支持的 Agent 显示为聊天记录。Orca 围绕这些终端内置了大量工具。
Paseo 围绕与 Agent 的聊天构建。应用内置了每个开发者都会用到的功能：编辑器、终端、diff、拉取请求和浏览器。只有部分团队需要的功能，例如 issue 看板或云端虚拟机，则以插件的形式按需安装，因此你不用的东西不会碍事。
Orca 由 Stably AI 开发，这是一家获得风险投资的公司（Y Combinator）。Paseo 是独立的开源项目。
架构与远程机器
Paseo 桌面应用会自动启动并管理一个本地 daemon。这个 daemon 负责 Agent 和工作区，因此其他客户端可以连接到同一个开发环境。桌面端、Web、移动端和 CLI 客户端可以直接连接、通过 SSH 连接，或者通过可选的端到端加密中继连接。你可以在笔记本、虚拟机、家用服务器或 Docker 中运行 daemon，并从任意客户端连接到其中任何一个。请参阅连接。
Orca 默认在其桌面应用内运行，并通过两种方式访问其他机器。SSH worktree 让 Orca 运行时留在你的笔记本上，而在远程主机上运行选定的 worktree 和终端。远程 Orca 服务器（beta）在另一台机器上运行 Orca 桌面端或 orca serve，并让客户端与之配对。Orca 的文档建议为远程 Orca 服务器使用 Tailscale 或其他私有网络。
移动端与中继
两者都有 iOS 和 Android 应用。
Paseo 的移动应用就是完整的应用，在 iOS 和 Android 上原生运行，功能与桌面端完全一致。它们已在 App Store 和 Google Play 上架。要从手机连接，请开启中继并扫描二维码。daemon 主动向外连接到中继，你的手机在中继处与它会合，因此你不需要 VPN、端口转发、SSH 或账号。通信是端到端加密的，中继服务器也是开源的。你也可以通过 Tailscale 直接连接。
Orca 的移动伴侣应用处于 beta 阶段，iOS 版在 App Store 上提供，Android 版以 APK 下载提供。它可以回复 Agent、以终端或 Chat UI 打开会话、提交更改，以及在配对的桌面端上创建工作区。Orca Relay 同样处于 beta 阶段，用于在手机与桌面不在同一网络时连接手机，并且需要登录 Orca 账号。没有 Orca Relay 时，手机需要通过局域网或 Tailscale 访问桌面端。
聊天
Paseo 在桌面端、Web 和移动端的主界面都是与 Agent 的聊天。Paseo 通过结构化的 harness 运行受支持的 Provider，因此消息、工具调用、权限请求、模式、斜杠命令和文件附件都来自 Agent 自己的协议。
Orca 的主界面是 Agent 的终端。它的 Chat UI 是在同一个终端会话之上的实验性视图，需要在 Settings → Experimental 中开启。它会解析 Claude、Codex、Grok 和 OMP 的聊天记录，而终端仍然是事实来源。
Provider
Orca 可以在终端中运行任何 CLI Agent，并列出了 30 多个受支持的 Agent。
Paseo 通过原生的结构化 harness 运行 Claude Code、Codex、OpenCode、Pi、Antigravity 和 Muse Code，并通过 ACP 目录支持另外 30 多个 Agent，以及任意自定义的 CLI Agent。查看所有支持的 Provider。
应用插件
Paseo 插件用于扩展 Paseo 本身。插件可以添加工作区面板、侧边栏项、Command Center 条目、斜杠命令、Composer 胶囊、设置界面、主题、附件来源和 Agent Provider。它的服务端代码在 daemon 旁边运行，客户端代码则在每个已连接的客户端中运行：桌面端、浏览器、iOS 和 Android。
社区插件列在 paseo.sh/plugins 上。
Orca 有一个默认关闭的实验性插件系统。Orca 插件可以添加在沙箱框架中渲染的桌面面板、命令、快捷键、语言包、虚拟机配方和 Agent 配置，并且可以从 git 市场安装。插件 worker 在桌面电脑上运行，Orca 没有公开文档化其移动应用中的插件界面。
范围
Orca 在核心应用中包含了许多工具：Monaco 代码编辑器、用于把浏览器中的页面元素发送给 Agent 的 Design Mode、computer use、Linear 和 Jira 看板、带用量跟踪的 Agent 账号切换，以及每个工作区的云端虚拟机配方。如果你希望在一个应用中直接获得这些功能而无需扩展，Orca 提供了它们。
Paseo 包含编辑器、终端、评论会发送给 Agent 的 diff 审查、GitHub、GitLab、Gitea、Forgejo 和 Codeberg 上的拉取请求、带元素选择器和 Agent 浏览器工具的浏览器、套餐用量、定时任务和 heartbeat。看板和云端虚拟机则由插件添加。
工作区与审查
两者都提供 Git worktree、拆分窗格、终端、diff 审查、应用内浏览器、拉取请求工作流以及定时运行 Agent。
Paseo 提供评论会发送给 Agent 的 diff 审查，并可以在 GitHub、GitLab、Gitea、Forgejo 和 Codeberg 上创建拉取请求。它还为每个 worktree 提供独立的服务 URL，例如 web--fix-auth--my-app.localhost，因此并行的开发服务器不会争抢端口。Orca 为 SSH worktree 提供端口转发，并支持 GitHub 以及 GitLab、Bitbucket、Azure DevOps 和 Gitea 上的拉取请求。
自动化
Paseo 通过 CLI、TypeScript SDK 和 MCP 服务器提供工作区和 Agent 操作：
paseo run --provider codex "implement OAuth"
paseo --host ssh://user@devbox run --cwd /srv/app "run the test suite"
paseo ls
paseo send <agent-id> "add tests"
paseo schedule create --cron "0 9 * * 1" "audit the codebase"
Orca 的 CLI 可以创建 worktree、驱动它的浏览器并管理自动化。Orca 会安装技能，让 Agent 可以调用同样的命令。
账号与遥测
Paseo 不需要账号，也不收集遥测数据。
本地使用 Orca 不需要账号。Orca Relay 和共享制品需要 Orca 账号。打包发布的 Orca 构建会发送匿名使用遥测数据，你可以关闭它。
对比
| Paseo | Orca | |
|---|---|---|
| 许可证 | 开源（Apache-2.0） | 开源（MIT） |
| 需要账号 | 否 | 本地使用不需要，中继需要 Orca 账号 |
| 桌面应用 | 是（一键安装，内置 daemon） | 是（macOS、Linux、Windows） |
| 移动应用 | 是（原生，与桌面端功能一致） | 是（伴侣应用，beta） |
| CLI | 是（应用能做的都能做） | 是（worktree、浏览器、自动化） |
| 远程机器 | 是（daemon 可以安装在任何地方） | 是（SSH worktree、远程 Orca 服务器 beta） |
| 内置中继 | 是（需手动开启，端到端加密，无需账号） | 是（beta，需要 Orca 账号） |
| 直接网络访问 | 是（局域网、Tailscale、VPN） | 是（局域网、Tailscale） |
| SSH 访问 | 是 | 是（SSH worktree） |
| Provider | Claude Code、Codex、OpenCode、Pi、Antigravity、Muse Code，另有 30 多个 | 终端中的任意 CLI Agent，列出了 30 多个 |
| 并行 Agent | 是（隔离的 worktree，可跨机器） | 是（Git worktree） |
| 终端 Agent | 是（在终端中运行任意 Agent，完成时收到通知） | 是（主界面，实验性 Chat UI） |
| Agent 编排 | 是（Agent 可以创建 worktree 并启动其他 Agent，可跨 Provider） | 是（Agent 通过已安装的技能调用 Orca CLI） |
| 编辑器 | 是 | 是（Monaco） |
| 终端 | 是 | 是 |
| Diff 审查 | 是（评论会发送给 Agent） | 是 |
| 应用内拉取请求 | GitHub、GitLab、Gitea、Forgejo、Codeberg | GitHub、GitLab、Bitbucket、Azure DevOps、Gitea |
| 应用内浏览器 | 是（元素选择器、Agent 浏览器工具） | 是（Design Mode） |
| 每个 worktree 的开发服务器 URL | 是（web--fix-auth--my-app.localhost） | SSH worktree 的端口转发 |
| 定时任务与 heartbeat | 是 | 是（定时运行 Agent） |
| 套餐用量 | 是 | 是（用量跟踪、账号切换） |
| 插件 | 是（新界面、面板、Agent hook 和 Provider，同一个插件可在桌面端、Web 和移动端运行） | 实验性，仅限桌面端 |
| 语音 | 是（本地语音输入、实时语音） | 语音输入 |
| 遥测 | 无 | 匿名使用数据，可选择退出 |
另请参阅：Paseo 与 Conductor 对比、Paseo 与 Superset 对比、Paseo 与 OpenChamber 对比。